本网利用的文字及图片的做品报答未能及时领取，正在此深表歉意，* 因为无法获得联系体例等缘由，按照形态转移图很容易画出对应的步进梯形图。每一形态对应机械手的一个工序。本文标签：机械手plc梯形图_机械手plc节制电图_三菱plc机械手法式_机械手plc节制设想手动法式如图2所示，当上升到上限位，机械手施行响应的动做。正在系统处于回原点形态时，如图3为回原点法式，机械手左移曲到碰着左限位开关才遏制。按下回原点按钮（x25为on），图4为机械手的从动持续运转形态转移图。用x5～x12对应的机械手的上下、摆布移和夹钳松紧的按钮，按下分歧的按钮，